Время основания деревни примерное, около 1780-х годов. В это же время появился и починок, на другой стороне реки, прозванный Верхнее Косоево. В 1956 году д. Верхнее Косоево объединилась с д. Нижнее Косоево в деревню Косоево.
Вот что сказано в «Подворной описи» 1884-1893 гг.
Деревня Нижнее Косоево (Нижний-Косой , Косогурт) расположена при речке Лудз, в 120 вер. от уезднаго города и в 7 вер. от местныхъ центров. Жители—вотяки и русские, бывшие государственные крестьяне, православные. Основана деревня больше ста летъ тому назад, переселенцами из дер. Жужгес-Пельги. Земля разделена по наличным душам мужского пола. Общество арендует в казне пастбище с платою по 30 коп. с двора. Общая сумма этих платежей разверстывается по числу голов крупного скота. В деревне 3 веялки. Общество имеет одну водяную мукомольную мельницу.
Наибольшее количество людей проживало по данным переписи 1905 года — 373 жителя. На данный момент проживает около 100 человек.